6月27日,上海智能联网汽车大规模载人驾驶示范应用启动,滴滴出行首次向公众开放自动驾驶服务。目前,自主驾驶技术可以在当地小规模采用。客户可以通过滴滴app在线注册,稿件获批后,就可以在上海自驾考区免费拨打自驾车进行试驾。
在20分钟自动驾驶体验中,员工将车辆最高时速限制在50公里以内,转弯、刹车、掉头等环节运行顺畅。
27日,滴滴出行app开始打开,可以看到“未来旅行”的页面。客户可以通过滴滴app在线注册。
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目前,滴水自动驾驶仪的载人试验范围仅限于上海的开放试验道路。
每辆车都配有一名安全驾驶员和一名测试员。紧急情况下,安全驾驶员将接管车辆;坐在副驾驶座的测试人员主要负责测试和讲解。
激光雷达一直在自驾车车顶旋转,周围有很多摄像头,光照充足,分辨率更高,晚上可以安全驾驶。该车配有智能屏幕,可以全景“监控”实时路况和信号灯。
车辆始终处于自动驾驶模式,安全驾驶员的手远离方向盘。在紧急情况下,安全的司机将接管车辆。
在试验区的部分路口,滴滴部署了自主开发的车路协同处理方案,将道路消息实时分享给该区域不同企业的自主驾驶试验车辆,消除了驾驶盲区。
雨天、夜晚、极端场景一直是全球自主驾驶企业需要持续应对的问题。雨天自主车的测试分为几个方面。
对于激光雷达来说,雨滴、地面积水、溅水等都有可能产生噪音,相当于“司机”视力不好。需要算法来有效去除这些噪声,否则很容易造成各种突然刹车。
此外,雨天影响汽车轮胎的抓地力,对自动驾驶系统的控制系统提出了很高的要求。当地面有积水时,定位精度会变差。
雨天打伞的行人相对长尾,需要良好的训练数据覆盖和足够的算法冗余来保证识别。
目前,滴滴自动驾驶汽车已经能够应对一些雨天。为了保证自动驾驶过程中的行驶安全,自动驾驶测试车按照相关规定配备安全员,安全员可以随时接管车辆,应对突发情况。
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